MINISTERO DELL'ISTRUZIONE, DELL'UNIVERSITÀ E DELLA RICERCA


Anagrafe dei dottorati - a.a. 2013/2014
codice = DOT1311437


1. Informazioni generali



Ateneo Proponente

Università degli Studi di GENOVA


Corso di Dottorato

Denominazione del corso BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS 
Anno Accademico 2013/2014  
Ciclo XXIX 
Il corso è: Trasformazione da anagrafe 2012 
Data del bando 30/07/2013 
Data presunta di inizio del corso 01/01/2014 
Durata prevista 3 ANNI 
Dipartimento/Struttura scientifica proponente Informatica, bioingegneria,robotica e ingegneria dei sistemi (DIBRIS) 
Dottorato in collaborazione con le imprese/dottorato industriale (art. 11 del regolamento): NO 
Il corso fa parte di una Scuola? NO 
Presenza di eventuali curricula? SI 


Trasformazione di Dottorati dall'anagrafe 2012

Ateneo Corso di Dottorato
Università degli Studi di GENOVA  DOT0511437 - BIOINGEGNERIA 
Università degli Studi di GENOVA  DOT0911405 - ROBOTICS, COGNITION AND INTERACTION TECHNOLOGIES 
Università degli Studi di GENOVA  DOT0511281 - NANOTECNOLOGIE 
Università degli Studi di GENOVA  DOT0911040 - NANOSCIENCES 
Università degli Studi di GENOVA  DOT0511941 - INGEGNERIA ELETTRONICA, INFORMATICA, DELLA ROBOTICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI 
Università degli Studi di GENOVA  DOT0511918 - INGEGNERIA MATEMATICA E SIMULAZIONE 


Ambito

Settori scientifico disciplinari interessati Macrosettore concorsuale interessato Aree interessate Indicare il peso percentuale di ciascuna area
ING-INF/06  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione  50,00 
ING-IND/34  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione  10,00 
ING-INF/04  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione  30,00 
ING-INF/05  09/H - INGEGNERIA INFORMATICA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione  10,00 
TOTALE        100,00 


Tipo di organizzazione

2b) Convenzione
 
con
(indicare i soggetti partecipanti al consorzio/convenzione):  		 Università italiane
enti di ricerca pubblici o privati di alta qualificazione, anche di Paesi diversi
 
se in convenzione:   1) data di sottoscrizione: 25/07/2013  numero di cicli di dottorato:3 
(eventuale)   2) data di sottoscrizione: 30/07/2013  numero di cicli di dottorato:3 
(eventuale)      


Sede amministrativa

Ateneo Università degli Studi di GENOVA 
N° di borse finanziate 6 


Atenei italiani consorziati/convenzionati

Denominazione Dipartimento/Struttura Consorziato/ Convenzionato Sede di attività formative N° di borse finanziate Rilascio del titolo congiunto/multiplo:
Università degli Studi di CAGLIARI  Ingegneria Elettrica ed Elettronica  Convenzionato  SI  3  SI 


Altri Enti consorziati/convenzionati

n. Denominazione del soggetto Tipologia del soggetto Pubblico/Privato Consorziato/ Convenzionato Paese Sede di attività formative N° di borse finanziate
1. Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  PRIVATO  Convenzionato  Italia  SI  39 


Obiettivi formativi

The PhD Program is inspired to the scientific profiles of the macro-sector “System Engineering and Bioengineering” with respect to the tight relationships between the two areas, and on the training relevance that they have at international level.
The reference S&T area stands out for its marked multi-disciplinary vision and the systemic approach, that associate Bioengineering and Robotics, both born and developed as ‘system disciplines’ in which different subjects and domains merged together. The system approach represents nowadays a sort of paradigm shift in basic science and technology, accompanied by new and specific trends in (i) Pervasive technology and cyberphysical systems, (ii) Embodied intelligence, (iii) Bio-artificial, hybrid and symbiotic systems, (iv) Human-centric systems, services, and devices. From this perspective, the proposed PhD Program has the main goal of training researchers capable to propose and develop ‘science-based’ and ‘human-centric’ engineering solutions, in the service of health and of sustainable economic and social development.
The program, organized in five curricula is specifically designed to balance the multi-disciplinary aspects common to the two main areas, fostering the synergies, while keeping/preserving specific scientific profiles to guarantee the essential peculiarities for the training activities of
Bioengineering and Robotics.


Sbocchi occupazionali e professionali previsti

Gli sbocchi occupazionali sono previsti nel campo della ricerca di base e applicata a livello accademico, di enti di ricerca pubblici e privati. La formazione fornita ai dottorandi e i possibili progetti di ricerca che coinvolgono partner industriali prevede l'inserimento degli stessi anche in aziende con particolare riferimento ai settori della ricerca e sviluppo.
Inoltre il corso di dottorato prevede formazione e incentivazione alla formazione di spin-off e alla formazione di nuove realtà imprenditoriali che possano nascere come trasferimento tecnologico delle ricerche sviluppate durante il dottorato in partenariato con l'Università e/o con l'Istituto Italiano di Tecnologia

Note



2. Collegio dei docenti



Membri del collegio (Personale Docente delle Università Italiane)

n. Cognome Nome Ateneo Dipartimento/Struttura Ruolo Qualifica Macro-settore concorsuale Area Ordine Stato inserimento pubblicazioni
1. FATO   Marco Massimo       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
2. SANGUINETI   Vittorio       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
3. MARTINOIA   Sergio       Coordinatore      09     non ancora inserite 
4. RUGGIERO   Carmelina       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
5. ZACCARIA   Renato       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
6. CASALINO   Giuseppe       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
7. CANNATA   Giorgio       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
8. BAGLIETTO   Marco       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
9. SANDINI   Giulio       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
10. DIASPRO   Alberto Giovanni Mario       Componente del gruppo dei 16 docenti      02     non ancora inserite 
11. SABATINI   Silvio Paolo       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
12. BONFIGLIO   Annalisa       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
13. RAITERI   Roberto       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
14. METTA   Giorgio       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
15. CASADIO   Maura       Altro Componente      09     non ancora inserite 
16. SGORBISSA   Antonio       Componente del gruppo dei 16 docenti      09     non ancora inserite 
17. GIACOMINI   Mauro       Altro Componente      09     non ancora inserite 
18. MASTROGIOVANNI   Fulvio       Altro Componente      09     non ancora inserite 
19. TURETTA   Alessio       Altro Componente      09     non ancora inserite 
20. BELTRAME   Francesco       Altro Componente      09     non ancora inserite 
21. SOLARI   Fabio       Altro Componente      01     non ancora inserite 
22. CINGOLANI   Roberto       Componente del gruppo dei 16 docenti      02     non ancora inserite 
23. PANI   Danilo       Altro Componente      09     non ancora inserite 
24. ROSASCO   Lorenzo       Altro Componente      01     non ancora inserite 
25. BOCCACCI   Patrizia       Altro Componente      01     non ancora inserite 
26. BARBERIS   Fabrizio       Altro Componente      09     non ancora inserite 


Membri del collegio (Personale non accademico dipendente di altri Enti e Personale docente di Università Straniere)

n. Cognome Nome Ruolo Ateneo/Ente di appartenenza Tipo di ente: Paese Dipartimento/Struttura Qualifica Area ERC
1. ATHANASIOU  Athanasia  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento di Nanofisica  Ricercatori  PE4 Physical and analytical c... 
2. BARTOLOZZI  Chiara  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento iCub facility  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
3. BAUD-BOVY  Gabriel  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento Robotics, Brain and Cognitive Sciences  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
4. BIANCHINI  Paolo  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento di Nanofisica  Ricercatori  PE3 Condensed matter physics:... 
5. CALDWELL  Darwin  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento Advanced Robotics  Dirigenti di ricerca  PE7 Systems and communication... 
6. DANTE  Silvia  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento di Nanofisica  Ricercatori  PE3 Condensed matter physics:... 
7. DE ANGELIS  Francesco  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento di Nanostrutture  Ricercatori  PE3 Condensed matter physics:... 
8. MORASSO  Pietro  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento Robotics, Brain and Cognitive Sciences  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
9. NATALE  Lorenzo  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento iCub facility  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
10. NORI  Francesco  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento Robotics, Brain and Cognitive Sciences  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
11. SCAGLIONE  Silvia  Altro Componente  CNR  ente di ricerca  Italia  IEIIT  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
12. TSAGARAKIS  Nikolaos  Altro Componente  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia  ente di ricerca  Italia  Dipartimento Advanced Robotics  Ricercatori  PE7 Systems and communication... 
13. MUSSA-IVALDI  Ferdinando  Altro Componente  Northwestern University  Università straniera  Stati Uniti d'America  Department of Physiology (M211)  Esperti di cui all’art. 6, c.4  PE7 Systems and communication... 




Produzione scientifica dei membri del collegio dal 2008 al 2012: (Personale docente delle Università italiane)

n. Autore Eventuali altri autori Anno di pubblicazione Tipologia pubblicazione Titolo (della pubblicazione) Denominazione (rivista, editore, convegno, altro) ISSN/ISBN DOI Altre coordinate editoriali (vol, nn pagg..) Ordine
1. BELTRAME Francesco   BARBERA R.;BELTRAME F.;FATO M.;PORRO I.;SCIFO S.   2008   Contributo in Atti di convegno   Progettare, implementare e distribuire applicazioni biomedicali nell’era dell’internet dei servizi   ,,”, Conferenza nazionale Italian e-Science 2008 (IES08) 27-29 Maggio 2008 Napoli, Italy       p. 64 - 65    
2. BELTRAME Francesco   F. VITI;P. RIEGMAN;L. MILANESI;S. SCAGLIONE;F. BELTRAME   2008   Contributo in Atti di convegno   Tissue-specific approach for automatic pathological areas indentification in tissue microarray images   ,,1 congresso Nazionale di Bioingegneria 3-5 Luglio 2008. Pisa, Italy       p. 63 - 64    
3. BELTRAME Francesco   Arnulfo G.;Schenone A.;Nobili L.;Fato M.;Beltrame F   2010   Contributo in Atti di convegno   Intra cranial brain stimulation: a brain networks approach   ,,Secondo Congresso Nazionale di Bioingegneria (GNB 2010) 8 Luglio 2011 Torino       p. 585 - 586    
4. CINGOLANI Roberto   A. A. R. Neves;A. Camposeo;S. Pagliara;R. Saija;F. Borghese;P. Denti;M. A. Iatì;R. Cingolani;O. M. Maragò;D. Pisignano   2010   Articolo in rivista   Rotational dynamics of optically trapped nanofibers   OPTICS EXPRESS,,   ISSN: 1094-4087   10.1364/OE.18.000822   vol. 18 p. 822 - 830    
5. CINGOLANI Roberto   F. Villafiorita Monteleone;C. Canale;G. Caputo;P. D. Cozzoli;R. Cingolani;D. Fragouli;A. Athanassiou   2011   Articolo in rivista   Controlled Swapping of Nanocomposite Surface Wettability by Multilayer Photopolymerization   LANGMUIR,,   ISSN: 0743-7463   10.1021/la2017402   vol. 27 p. 8522 - 8529    
6. CINGOLANI Roberto   Luigi Martiradonna;Ferruccio Pisanello;Tiziana Stomeo;Antonio Qualtieri;Giuseppe Vecchio;Stefania Sabella;Roberto Cingolani;Massimo De Vittorio;Pier Paolo Pompa   2010   Articolo in rivista   Spectral tagging by integrated photonic crystal resonators for highly sensitive and parallel detection in biochips   APPLIED PHYSICS LETTERS,,   ISSN: 0003-6951   10.1063/1.3360810   vol. 96 p. 113702-1 - 113702-3    
7. CINGOLANI Roberto   P. Calcagnile;D. Fragouli;I. S. Bayer;G. C. Anyfantis;L. Martiradonna;P. D. Cozzoli;R. Cingolani;A. Athanassiou   2012   Articolo in rivista   Magnetically Driven Floating Foams for the Removal of Oil Contaminants from Water   ACS NANO,,   ISSN: 1936-0851   10.1021/nn3012948   vol. 6 p. 5413 - 5419    
8. CINGOLANI Roberto   D. Lorenzo;G. Bertoni;C. Innocenti;G. C. Anyfantis;P. D. Cozzoli;R. Cingolani;A. Athanassiou   2012   Articolo in rivista   Formation and magnetic manipulation of periodically aligned microchains in thin plastic membranes   JOURNAL OF APPLIED PHYSICS,,   ISSN: 1089-7550   10.1063/1.4759328   vol. 112 p. 083927-1 - 083927-8    
9. CANNATA Giorgio   G. CANNATA;MAGGIALI M   2008   Articolo in rivista   Models for the Design of Bioinspired Robot Eyes   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2007.906270   vol. 24 p. 27 - 44    
10. CANNATA Giorgio   G. CANNATA;A. SGORBISSA   2011   Articolo in rivista   A minimalist algorithm for multirobot continuous coverage   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2011.2104510   vol. 27 p. 297 - 312    
11. CANNATA Giorgio   Dahiya R. S.;Metta G.;Cannata G.;Valle M.   2011   Articolo in rivista   Guest Editorial Special Issue on Robotic Sense of Touch   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2011.2155830   vol. 27 p. 385 - 388    
12. CANNATA Giorgio   L. Seminara;M. Capurro;P. Cirillo;G. Cannata;M. Valle   2011   Articolo in rivista   Electromechanical characterization of piezoelectric PVDF polymer films for tactile sensors in robotics applications   SENSORS AND ACTUATORS. A, PHYSICAL,,   ISSN: 0924-4247   10.1016/j.sna.2011.05.004   vol. 169 p. 49 - 58    
13. CANNATA Giorgio   D. Anghinolfi;G. Cannata;F. Mastrogiovanni;C. Nattero;M. Paolucci   2012   Articolo in rivista   Heuristic approaches for the optimal wiring in large scale robotic skin design   COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH,,   ISSN: 0305-0548   10.1016/j.cor.2012.02.006   vol. 39 p. 2715 - 2724    
14. CASALINO Giuseppe   A. TURETTA;G. CASALINO;A. SORBARA   2008   Articolo in rivista   Distributed Control Architecture for Self-reconfigurable Manipulators   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,,   ISSN: 0278-3649     vol. 27(3-4) p. 481 - 504    
15. CASALINO Giuseppe   A. CAFFAZ;A. CAITI;G. CASALINO;A. TURETTA   2010   Articolo in rivista   The Hybrid Glider/AUV Folaga   IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE,,   ISSN: 1070-9932     vol. 17 p. 31 - 44    
16. CASALINO Giuseppe   E. ZEREIK;A. SORBARA;A. MERLO;E. SIMETTI;G. CASALINO;F. DIDOT   2011   Articolo in rivista   Space Robotics Supporting Exploration Missions: Vision, Force Control and Coordination Strategy for Crew Assistants.   INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,,   ISSN: 1861-2776     p. 39 - 60    
17. CASALINO Giuseppe   E. SIMETTI;E. ZEREIK;A. SPERINDÉ;S. TORELLI;D. DUCCO;F;FRASSINELLI;G. CASALINO   2011   Articolo in rivista   A new Software Architecture for Developing and Testing Algorithms for Space Exploration Missions   INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,,   ISSN: 1861-2776     p. 135 - 146    
18. CASALINO Giuseppe   G. Casalino;A. Caiti;A. Turetta;E. Simetti   2011   Articolo in rivista   RT2: Real-time Ray-tracing for Underwater Range Evaluation

 		 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,,   ISSN: 1861-2776     vol. 4 p. 259 - 270    
19. MARTINOIA Sergio   BERDONDINI L;IMFELD K;MACCIONE A;TEDESCO M;NEUKOM S;KOUDELKA-HEP M;S. MARTINOIA   2009   Articolo in rivista   Active pixel sensor array for high spatio-temporal resolution electrophysiological recordings from single cell to large scale neuronal networks   LAB ON A CHIP,,   ISSN: 1473-0189     vol. 19 p. 1422 - 1439    
20. MARTINOIA Sergio   MASSOBRIO G;MASSOBRIO P;S. MARTINOIA   2008   Articolo in rivista   Modeling CarbonNanoTube-ISFET junction to investigate Electrophysiological Neuronal Activity   NANO LETTERS,,   ISSN: 1530-6984   10.1021/nl802341r   vol. 8-2 p. 4433 - 4440    
21. MARTINOIA Sergio   PASQUALE V;MASSOBRIO P;BOLOGNA LL;CHIAPPALONE M;S. MARTINOIA   2008   Articolo in rivista   Self-organization and neuronal avalanches in networks of dissociated cortical neurons   NEUROSCIENCE,,   ISSN: 0306-4522     vol. 153 p. 1354 - 1369    
22. MARTINOIA Sergio   BOLOGNA LL;NIEUS T;TEDESCO M;CHIAPPALONE M;BENFENATI F;MARTINOIA S   2010   Articolo in rivista   Low-frequency stimulation enhances burst activity in cortical cultures during development   NEUROSCIENCE,,   ISSN: 0306-4522     vol. 165 p. 692 - 704    
23. MARTINOIA Sergio   Thirukumaran T Kanagasabapathi;Paolo Massobrio;Rocco Andrea Barone;Mariateresa Tedesco;Sergio Martinoia;Wytse J Wadman;Michel M J Decré   2012   Articolo in rivista   Functional connectivity and dynamics of cortical–thalamic networks co-cultured in a dual compartment device   JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING,,   ISSN: 1741-2560   10.1088/1741-2560/9/3/036010   vol. 9 p. 1 - 13    
24. RUGGIERO Carmelina   LAURA PASTORINO;SVETLANA EROKHINA;FEDERICO CANEVA-SOUMETZ;C. RUGGIERO   2009   Articolo in rivista   Paclitaxel-containing nano-engineered polymeric capsules towards cancer therapy   JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY,,   ISSN: 1533-4880     vol. 9 p. 6753 - 6759    
25. RUGGIERO Carmelina   PASTORINO L;EROKHINA S;CANEVA SOUMETZ F;BIANCHINI P;KONOVALOV O;A. DIASPRO;RUGGIERO C;EROKHIN V   2011   Articolo in rivista   Collagen containing microcapsules: Smart containers for disease controlled therapy   JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE,,   ISSN: 0021-9797     vol. 357 p. 56 - 62    
26. RUGGIERO Carmelina   N. Maggi;P. Arrigo;C. Ruggiero   2012   Articolo in rivista   Comparative analysis of Rac1 binding efficiency with different classes of ligands: morpholines, flavonoids and imidazoles   IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE,,   ISSN: 1536-1241   10.1109/TNB.2012.2198490   vol. 11 p. 181 - 187    
27. RUGGIERO Carmelina   N. Habibi;L. Pastorino;F. C. Soumetz;F. Sbrana;R. Raiteri;C. Ruggiero   2011   Articolo in rivista   Nanoengineered polymeric S-layers based capsules with targeting activity.   COLLOIDS AND SURFACES. B, BIOINTERFACES,,   ISSN: 0927-7765   10.1016/j.colsurfb.2011.07.015   vol. 88 p. 366 - 372    
28. RUGGIERO Carmelina   F. C. Soumetz;J. F. Saenz;L. Pastorino;C. Ruggiero;D. Nosi;R. Raiteri   2010   Articolo in rivista   Investigation of integrin expression on the surface of osteoblast-like cells by atomic force microscopy.   ULTRAMICROSCOPY,,   ISSN: 0304-3991   10.1016/j.ultramic.2010.01.005   vol. 110 p. 330 - 338    
29. SANDINI Giulio   R. Saegusa;G. Metta;G. Sandini   2012   Articolo in rivista   Body definition based on visuomotor correlation   IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,,   ISSN: 0278-0046     vol. 59 p. 3199 - 3210    
30. SANDINI Giulio   M. Gori;G. Sandini;D.C. Burr   2012   Articolo in rivista   Development of visuo-auditory integration in space and time   FRONTIERS IN INTEGRATIVE NEUROSCIENCE,,   ISSN: 1662-5145     p. - - -    
31. SANDINI Giulio   A. SCIUTTI;L. DEMOUGEOT;B.BERRET;S. TOMA;G. SANDINI;C. PAPAXANTHIS;T. POZZO   2012   Articolo in rivista   Visual gravity influences arm movement planning   JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY,,   ISSN: 0022-3077     vol. 107 p. 3433 - 3445    
32. SANDINI Giulio   L. MASIA;V. SQUERI;E. BURDET;G. SANDINI;P. MORASSO   2012   Articolo in rivista   Wrist Coordination in a Kinematically Redundant Stabilization Task   IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS,,   ISSN: 1939-1412     vol. 5 p. 231 - 239    
33. SANDINI Giulio   A. Tomassini;M. Gori;D.C. Burr;G. Sandini;C. Morrone   2012   Articolo in rivista   Active movement restores veridical event-timing after tactile adaptation   JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY,,   ISSN: 0022-3077     vol. 108 p. - - -    
34. ZACCARIA Renato   MASTROGIOVANNI F;A. SGORBISSA;ZACCARIA R   2009   Articolo in rivista   Robust Navigation in an Unknown Environment with Minimal Sensing and Representation   IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS,,   ISSN: 1083-4419   10.1109/TSMCB.2008.2004505   vol. Vol. 39, No. 1 p. 212 - 229    
35. ZACCARIA Renato   MASTROGIOVANNI F.;SGORBISSA A.;ZACCARIA R.   2010   Articolo in rivista   Activity recognition in smart homes: From specification to representation   JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,,   ISSN: 1064-1246   10.3233/IFS-2010-0433   vol. 21, N. 1,2 p. 33 - 48    
36. ZACCARIA Renato   Morro A;Sgorbissa A;Zaccaria R   2011   Articolo in rivista   Path Following for Unicycle Robots With an Arbitrary Path Curvature   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098     vol. 27 p. 1016 - 1023 -    
37. ZACCARIA Renato   BAGLIETTO M;SGORBISSA A;VERDA D;ZACCARIA R   2011   Articolo in rivista   Human navigation and mapping with a 6DOF IMU and a laser scanner   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,,   ISSN: 0921-8890   10.1016/j.robot.2011.08.005   vol. 59 p. 1060 - 1069    
38. ZACCARIA Renato   Fulvio Mastrogiovanni;Antonio Sgorbissa;Renato Zaccaria   2012   Articolo in rivista   How the Location of the Range Sensor Affects EKF-based Localization   JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,,   ISSN: 1573-0409   10.1007/s10846-012-9673-x   vol. 68 p. 121 - 145    
39. BONFIGLIO Annalisa   Basirico’ L;Cosseddu P;Scida’ A;Fraboni B;Malliaras GG;Bonfiglio A   2011   Articolo in rivista   Electrical characteristics of Inkjet-printed organic electrochemical transistors   ORGANIC ELECTRONICS,,   ISSN: 1566-1199     vol. 13 p. 244 - 248    
40. BONFIGLIO Annalisa   Fraboni;B;Ciavatti A;Merlo F;Pasquini L;Cavallini A;Quaranta A;Bonfiglio A;and Fraleoni-Morgera A   2012   Articolo in rivista   Organic Semiconducting Single Crystals as Next Generation of Low-Cost, Room-Temperature Electrical X-ray Detectors   ADVANCED MATERIALS,,   ISSN: 0935-9648   10.1002/adma.201200283   vol. 24 p. 2289 - 2293    
41. BONFIGLIO Annalisa   Lai S;Demelas M;Casula G;Cosseddu P;Barbaro M;Bonfiglio A   2012   Articolo in rivista   Ultra-low voltage, OTFT-based sensor for label-free, direct DNA detection   ADVANCED MATERIALS,,   ISSN: 0935-9648   DOI: 10.1002/adma.201202996      
42. BONFIGLIO Annalisa   Demelas M;Lai S;Casula G;Scavetta E;Barbaro M;Bonfiglio A   2012   Articolo in rivista   An organic, charge-Modulated Field Effect Transistor for DNA Detection   SENSORS AND ACTUATORS. B, CHEMICAL,,   ISSN: 0925-4005   10.1016/j.snb.2012.03.007   vol. 171-172 p. 198 - 203    
43. BONFIGLIO Annalisa   Cosseddu P;Tiddia G;Milita S;Bonfiglio A   2012   Articolo in rivista   Continuous tuning of the mechanical sensitivity of Pentacene OTFTs on flexible substrates: from strain sensors to deformable transistors   ORGANIC ELECTRONICS,,   ISSN: 1566-1199   10.1016/j.orgel.2012.10.033      
44. SANGUINETI Vittorio   CASADIO M.;SANGUINETI V.;MORASSO P.;SOLARO C.   2008   Articolo in rivista   Abnormal sensorimotor control, but intact force field adaptation, in multiple sclerosis subjects with no clinical disability   MULTIPLE SCLEROSIS,,   ISSN: 1352-4585     vol. 14 p. 330 - 342    
45. SANGUINETI Vittorio   Casadio M;V. SANGUINETI;Squeri V;Masia L;Morasso P   2010   Articolo in rivista   Inter-limb interference during bimanual adaptation to dynamic environments   EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH,,   ISSN: 0014-4819   10.1007/s00221-010-2175-9   vol. 202 p. 693 - 707    
46. SANGUINETI Vittorio   Novakovic V;V. SANGUINETI   2011   Articolo in rivista   Adaptation to constant-magnitude assistive forces: kinematic and neural correlates   EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH,,   ISSN: 0014-4819   10.1007/s00221-011-2573-7   vol. 209 p. 425 - 436    
47. SANGUINETI Vittorio   VERGARO E;CASADIO M;SQUERI V;GIANNONI P;MORASSO P;V. SANGUINETI   2010   Articolo in rivista   Self-adaptive robot training of stroke survivors for continuous tracking movements
 		 JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION,,   ISSN: 1743-0003     vol. 15 p. 7 - 13    
48. SANGUINETI Vittorio   M. Casadio;V. Sanguineti   2012   Articolo in rivista   Learning, retention and slacking: a model of the dynamics of recovery in robot therapy   IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING,,   ISSN: 1534-4320   10.1109/TNSRE.2012.2190827   vol. 20 p. 286 - 296    
49. BAGLIETTO Marco   ALESSANDRI A.;BAGLIETTO M.;BATTISTELLI G.   2008   Articolo in rivista   Moving-horizon state estimation for nonlinear discrete-time systems: New stability results and approximation schemes   AUTOMATICA,,   ISSN: 0005-1098     vol. 44 p. 1753 - 1765    
50. BAGLIETTO Marco   M. BAGLIETTO;G. BATTISTELLI;L. SCARDOVI   2009   Articolo in rivista   Active mode observation of switching systems based on set-valued estimation of the continuous state   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,,   ISSN: 1049-8923     vol. 19 p. 1521 - 1540    
51. BAGLIETTO Marco   A. ALESSANDRI;M. BAGLIETTO;G. BATTISTELLI   2010   Articolo in rivista   A maximum-likelihood Kalman filter for switching discrete-time linear systems   AUTOMATICA,,   ISSN: 0005-1098   10.1016/j.automatica.2010.07.001   vol. 46 p. 1870 - 1876    
52. BAGLIETTO Marco   A. ALESSANDRI;M. BAGLIETTO;G. BATTISTELLI;M. GAGGERO   2011   Articolo in rivista   Moving-horizon state estimation for nonlinear systems using neural networks   IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,,   ISSN: 1045-9227   10.1109/TNN.2011.2116803   vol. 22 p. 768 - 780    
53. BAGLIETTO Marco   ALESSANDRI A.;BAGLIETTO M.;BATTISTELLI G.   2012   Articolo in rivista   Min-Max Moving-Horizon Estimation for Uncertain Discrete-Time Linear Systems   SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION,,   ISSN: 0363-0129   10.1137/090762798   vol. 50 p. 1439 - 1465    
54. GIACOMINI Mauro   G. HUYS;K. DHAENE;M. CNOCKAERT;L. TOSI;M. DANIELSEN;A. BELÉN FLÓREZ;J. MÄTTÖ;L. AXELSSON;J. KORHONEN;S. MAYRHOFER;M. EGERVÄRN;M. GIACOMINI;P. VANDAMME   2010   Articolo in rivista   Intra- and Interlaboratory Performance of Two Commercial Antimicrobial Susceptibility Testing Methods for Bifidobacteria and Non-Enterococcal Lactic Acid Bacteria   ANTIMICROBIAL AGENTS AND CHEMOTHERAPY,,   ISSN: 0066-4804   10.1128/AAC.00407-10   vol. 54 p. 2567 - 2574    
55. GIACOMINI Mauro   A. BISIO;D. FRATERNALE;M. GIACOMINI;E. GIACOMELLI;S. PIVETTI;E. RUSSO;G. CAVIGLIOLI;G. ROMUSSI;D. RICCI;N. DE TOMMASI   2010   Articolo in rivista   Phytotoxicity of Salvia spp. exudates   CROP PROTECTION,,   ISSN: 0261-2194   10.1016/j.cropro.2010.08.002   vol. 29 p. 1434 - 1446    
56. GIACOMINI Mauro   M. GIACOMINI;A. BISIO;E. GIACOMELLI;S. PIVETTI;S. BERTOLINI;D. FRATERNALE;D. RICCI;G. ROMUSSI;N. DE TOMMASI   2011   Articolo in rivista   Data collection and advanced statistical analysis in phytotoxic activity of aerial parts exudates of Salvia spp.   REVISTA BRASILEIRA DE FARMACOGNOSIA,,   ISSN: 0102-695X   10.1590/S0102-695X2011005000140   vol. 21 (5) p. 856 - 863    
57. GIACOMINI Mauro   Rauch G.;Bertolini S.;Sacile R.;Giacomini M.;Ruggiero C.   2011   Articolo in rivista   Ionic Channel Current Burst Analysis by a Machine Learning Based Approach   IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE,,   ISSN: 1536-1241   10.1109/TNB.2011.2166123   vol. 10 p. 152 - 159    
58. GIACOMINI Mauro   K. L. Bartie;F. W. Austin;A. Diab;C. Dickson;T. T. Dung;M. Giacomini;M. Crumlish   2012   Articolo in rivista   Intraspecific diversity of Edwardsiella ictaluri isolates from diseased freshwater catfish, Pangasianodon hypophthalmus (Sauvage), cultured in the Mekong Delta, Vietnam   JOURNAL OF FISH DISEASES,,   ISSN: 0140-7775   10.1111/j.1365-2761.2012.01376.x   vol. 35 p. 671 - 682    
59. SABATINI Silvio Paolo   S.P. SABATINI;G. GASTALDI;F. SOLARI;K. PAUWELS;M. M. VAN HULLE;J. DIAZ;E. ROS;NICOLAS PUGEAULT;N. KRUEGER   2010   Articolo in rivista   A Compact Harmonic Code for Early Vision based on Anisotropic Frequency Channels   COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING,,   ISSN: 1077-3142   10.1016/j.cviu.2010.03.008   vol. 114(6) p. 681 - 699    
60. SABATINI Silvio Paolo   A. GIBALDI;M. CHESSA;A. CANESSA;S.P. SABATINI;F. SOLARI   2010   Articolo in rivista   A cortical model for binocular vergence control without explicit calculation of disparity   NEUROCOMPUTING,,   ISSN: 0925-2312   10.1016/j.neucom.2009.11.016   vol. 73 p. 1065 - 1073    
61. SABATINI Silvio Paolo   Breveglieri R;Hadjidimitrakis K;Bosco A;S.P. SABATINI;Galletti C;Fattori P   2012   Articolo in rivista   Eye-position encoding in 3D space: integration of version and vergence signals in the medial posterior parietal cortex   THE JOURNAL OF NEUROSCIENCE,,   ISSN: 0270-6474     vol. 32(1) p. 159 - 169    
62. SABATINI Silvio Paolo   F. Solari;M. Chessa;S.P. SABATINI   2012   Articolo in rivista   Design strategies for direct multi-scale and multi-orientation feature extraction in the log-polar domain   PATTERN RECOGNITION LETTERS,,   ISSN: 0167-8655   10.1016/j.patrec.2011.09.021   vol. 33(1) p. 41 - 51    
63. SABATINI Silvio Paolo   M. Chessa;V. Bianchi;M. Zampetti;S. P. Sabatini;F. Solari   2012   Articolo in rivista   Real-time simulation of large-scale neural architectures for visual features computation based on GPU   NETWORK,,   ISSN: 0954-898X   10.3109/0954898X.2012.737500   vol. 23(4) p. 272 - 291    
64. BOCCACCI Patrizia   G. VICIDOMINI;BOCCACCI P;A. DIASPRO;AND M. BERTERO   2009   Articolo in rivista   Application of the split-gradient-method to 3D image deconvolution in fluorescence microscopy   JOURNAL OF MICROSCOPY,,   ISSN: 0022-2720     vol. 234 p. 47 - 61    
65. BOCCACCI Patrizia   G. VICIDOMINI;M. C. GAGLIANI;M. CANFORA;K. CORTESE;F. FROSI;C. SANTANGELO;P. DI FIORE;P. BOCCACCI;A. DIASPRO;AND C. TACCHETTI   2008   Articolo in rivista   High data and automated 3D correlative light-electron microscopy method   TRAFFIC,,   ISSN: 1398-9219   10.1111/j.1600-0854.2008.00815.x   p. 1828 - 1838    
66. BOCCACCI Patrizia   M. BERTERO;BOCCACCI P;G. DESIDERÀ;AND G. VICIDOMINI   2009   Articolo in rivista   Image deblurring with Poisson data: from cells to galaxies   INVERSE PROBLEMS,,   ISSN: 0266-5611     vol. 25    
67. BOCCACCI Patrizia   VICIDOMINI G;GAGLIANI MC;K. CORTESE;KRIEGER J;BUESCHER P;BIANCHINI P;BOCCACCI P;TACCHETTI C;DIASPRO A   2010   Articolo in rivista   A novel approach for correlative light electron microscopy analysis.   MICROSCOPY RESEARCH AND TECHNIQUE,,   ISSN: 1059-910X     vol. 73(3) p. 215 - 224    
68. BOCCACCI Patrizia   K. Cortese;G. Vicidomini;M.C. Gagliani;P. Boccacci;A. Diaspro;C. Tacchetti   2012   Articolo in rivista   HDO-CLEM: Cellular Compartment Analysis by Correlative Light-Electron Microscopy on Cryosection
 		 METHODS IN CELL BIOLOGY,,   ISSN: 0091-679X     vol. 111 p. 95 - 115    
69. DIASPRO Alberto Giovanni Mario   PALAMIDESSI A;FRITTOLI E;GARRÉ M;FARETTA M;MIONE M;TESTA I;A. DIASPRO;LANZETTI L;SCITA G;DI FIORE PP   2008   Articolo in rivista   Endocytic trafficking of Rac is required for the spatial restriction of signaling in cell migration.   CELL,,   ISSN: 0092-8674     vol. 134 p. 135 - 147    
70. DIASPRO Alberto Giovanni Mario   PASTORINO L;EROKHINA S;CANEVA SOUMETZ F;BIANCHINI P;KONOVALOV O;A. DIASPRO;RUGGIERO C;EROKHIN V   2011   Articolo in rivista   Collagen containing microcapsules: Smart containers for disease controlled therapy   JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE,,   ISSN: 0021-9797     vol. 357 p. 56 - 62    
71. DIASPRO Alberto Giovanni Mario   Francesca Cella Zanacchi;Zeno Lavagnino;Michela Perrone Donnorso;Alessio Del Bue;Laura Furia;Mario Faretta;Alberto Diaspro   2011   Articolo in rivista   Live-cell 3D super-resolution imaging in thick biological samples   NATURE METHODS,,   ISSN: 1548-7091   10.1038/nmeth.1744   vol. 8 p. 1047 - 1049    
72. DIASPRO Alberto Giovanni Mario   P. Bianchini;B. Harke;S. Galiani;G. Vicidomini;A. Diaspro   2012   Articolo in rivista   Single-wavelength two-photon excitation-stimulated emission depletion (SW2PE-STED) superresolution imaging   PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA,,   ISSN: 0027-8424   10.1073/pnas.1119129109   vol. 109 p. 6390 - 6393    
73. DIASPRO Alberto Giovanni Mario   S. Beke;F. Anjum;H. Tsushima;L. Ceseracciu;E. Chieregatti;A. Diaspro;A. Athanassiou;F. Brandi   2012   Articolo in rivista   Towards excimer-laser-based stereolithography: a rapid process to fabricate rigid biodegradable photopolymer scaffolds.   JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE,,   ISSN: 1742-5662   10.1098/rsif.2012.0300   p. 1 - 11    
74. RAITERI Roberto   M. STOLZ;R. GOTTARDI;R. RAITERI;S. MIOT;I. MARTIN;R. IMER;U. STAUFER;A. RADUCANU;M. DÜGGELIN;W. BASCHONG;A.U. DANIELS;N. F. FRIEDERICH;A. ASZODI;U. AEBI   2009   Articolo in rivista   Early detection of osteoarthritic and aging articular cartilage in mice and patient samples using AFM   NATURE NANOTECHNOLOGY,,   ISSN: 1748-3387   10.1038/NNANO.2008.410   vol. 4 p. 186 - 192    
75. RAITERI Roberto   Saenz Cogollo JF;Tedesco M;S. MARTINOIA;R. Raiteri   2011   Articolo in rivista   A new integrated system combining atomic force microscopy and micro-electrode array for measuring the mechanical properties of living cardiac myocytes   BIOMEDICAL MICRODEVICES,,   ISSN: 1387-2176     vol. 3 p. 613 - 621    
76. RAITERI Roberto   G. Iacomino;G. Picariello;F. Sbrana. A. Di Luccia;R. Raiteri;L. D’Agostino   2011   Articolo in rivista   DNA is Wrapped by the Nuclear Aggregates of Polyamines: The Imaging Evidence   BIOMACROMOLECULES,,   ISSN: 1525-7797     vol. 12 p. 1178 - 1186    
77. RAITERI Roberto   F. C. Soumetz;J. F. Saenz;L. Pastorino;C. Ruggiero;D. Nosi;R. Raiteri   2010   Articolo in rivista   Investigation of integrin expression on the surface of osteoblast-like cells by atomic force microscopy.   ULTRAMICROSCOPY,,   ISSN: 0304-3991   10.1016/j.ultramic.2010.01.005   vol. 110 p. 330 - 338    
78. RAITERI Roberto   R. J. Khairallah;G. Shi;F. Sbrana;B. L. Prosser;C. Borroto;M. J. Mazaitis;E. P. Hoffman;A. Mahurkar;F. Sachs;Y. Sun;Y.-W. Chen;R. Raiteri;W. J. Lederer;S. G. Dorsey;C. W. Ward   2012   Articolo in rivista   Microtubules Underlie Dysfunction in Duchenne Muscular Dystrophy   SCIENCE SIGNALING,,   ISSN: 1937-9145   10.1126/scisignal.2002829   vol. 5 p. ra56 - ra56    
79. METTA Giorgio   DAHIYA R.S;METTA G;VALLE M. SANDINI G   2010   Articolo in rivista   Tactile Sensing: From Humans to Humanoids   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098     vol. 26 p. 1 - 20    
80. METTA Giorgio   C. Castellini;L. Badino;G. Metta;G. Sandini;M. Tavella;M. Grimaldi;L. Fadiga   2011   Articolo in rivista   The use of phonetic motor invariants can improve automatic phoneme discrimination   PLOS ONE,,   ISSN: 1932-6203   10.1371/journal.pone.0024055   p. e24055 - e24055    
81. METTA Giorgio   R. Saegusa;G. Metta;G. Sandini   2011   Articolo in rivista   Body definition based on visuomotor correlation   IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,,   ISSN: 0278-0046   10.1109/TIE.2011.2157280   p. 1 - 1    
82. METTA Giorgio   Eric Sauser;Brenna Argall;Giorgio Metta;Aude Billard   2012   Articolo in rivista   Iterative Learning of Grasp Adaptation through Human Corrections   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,,   ISSN: 0921-8890     vol. 60 p. 55 - 71    
83. METTA Giorgio   A. PARMIGGIANI;M. MAGGIALI;L. NATALE;F. NORI;A. SCHMITZ;N.G. TSAGARAKIS;J. SANTOS-VICTOR;F. BECCHI;G. SANDINI;G. METTA   2012   Articolo in rivista   The Design of the iCub Humanoid Robot   INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,,   ISSN: 0219-8436     vol. 9 p. 1 - 24    
84. BARBERIS Fabrizio   CAMA G.;BARBERIS F.;BOTTER R.;CIRILLO P.;CAPURRO M.;QUARTO R.;SCAGLIONE S.;FINOCCHIO E.;MUSSI V.;VALBUSA U.   2009   Articolo in rivista   Preparation and properties of macroporous brushite bone cements   ACTA BIOMATERIALIA,,   ISSN: 1742-7061   10.1016/j.actbio.2009.02.012   vol. 5 (6) p. 2161 - 2168    
85. BARBERIS Fabrizio   ALAN W.SEARCY;DARIO T. BERUTO;F. BARBERIS   2009   Articolo in rivista   A Partial Equilibrium Theory For Liquids Bonded to Immobile Solids   THE JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS,,   ISSN: 0021-9606   10.1063/1.3123389   vol. 130, issue 18 p. 184713 - 184722    
86. BARBERIS Fabrizio   BARBERIS F.;CAPURRO M.   2008   Articolo in rivista   Wetting in the nanoscale: a continuum mechanics approach   JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE,,   ISSN: 0021-9797   10.1016/j.jcis.2008.07.028   vol. 326 p. 201 - 210    
87. BARBERIS Fabrizio   G. Cama;F. Barberis;M. Capurro;L. Di Silvio;S. Deb   2011   Articolo in rivista   Tailoring brushite for in situ setting bone cements   MATERIALS CHEMISTRY AND PHYSICS,,   ISSN: 0254-0584   10.1016/j.matchemphys.2011.08.047   vol. 131 p. 1139 - 1145    
88. BARBERIS Fabrizio   M. Migliorati;S. Benedicenti;A. Signori;S. Drago;F. Barberis;H. Tournier;A. Silvestrini Biavati   2012   Articolo in rivista   Miniscrew design and bone characteristics:
An experimental study of primary stability  		 AMERICAN JOURNAL OF ORTHODONTICS AND DENTOFACIAL ORTHOPEDICS,,   ISSN: 1097-6752   10.1016/j.ajodo.2012.03.029   vol. 142 2012 p. 228 - 234    
89. SGORBISSA Antonio   G. CANNATA;A. SGORBISSA   2011   Articolo in rivista   A minimalist algorithm for multirobot continuous coverage   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2011.2104510   vol. 27 p. 297 - 312    
90. SGORBISSA Antonio   A. MORRO;Sgorbissa A;Zaccaria R   2011   Articolo in rivista   Path following for unicycle robots with an arbitrary path curvature   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2011.2148250   vol. 27 p. 1016 - 1023    
91. SGORBISSA Antonio   Antonio Sgorbissa;Renato Zaccaria   2012   Articolo in rivista   Planning and obstacle avoidance in mobile robotics   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,,   ISSN: 0921-8890   10.1016/j.robot.2011.12.009   vol. 60 (4) p. 628 - 638    
92. SGORBISSA Antonio   Fulvio Mastrogiovanni;Ali Paikan;Antonio Sgorbissa   2012   Articolo in rivista   Semantic-Aware Real-Time Scheduling in Robotics   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2012.2222273   p. 1 - 18    
93. SGORBISSA Antonio   Fulvio Mastrogiovanni;Antonio Sgorbissa   2012   Articolo in rivista   A Behaviour Sequencing and Composition Architecture based on Ontologies for Entertainment Humanoid Robots   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,,   ISSN: 0921-8890   10.1016/j.robot.2012.09.028   p. 1 - 14    
94. SOLARI Fabio   S.P. SABATINI;G. GASTALDI;F. SOLARI;K. PAUWELS;M. M. VAN HULLE;J. DIAZ;E. ROS;NICOLAS PUGEAULT;N. KRUEGER   2010   Articolo in rivista   A Compact Harmonic Code for Early Vision based on Anisotropic Frequency Channels   COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING,,   ISSN: 1077-3142   10.1016/j.cviu.2010.03.008   vol. 114(6) p. 681 - 699    
95. SOLARI Fabio   A. GIBALDI;M. CHESSA;A. CANESSA;S.P. SABATINI;F. SOLARI   2010   Articolo in rivista   A cortical model for binocular vergence control without explicit calculation of disparity   NEUROCOMPUTING,,   ISSN: 0925-2312   10.1016/j.neucom.2009.11.016   vol. 73 p. 1065 - 1073    
96. SOLARI Fabio   F. Solari;M. Chessa;S.P. SABATINI   2012   Articolo in rivista   Design strategies for direct multi-scale and multi-orientation feature extraction in the log-polar domain   PATTERN RECOGNITION LETTERS,,   ISSN: 0167-8655   10.1016/j.patrec.2011.09.021   vol. 33(1) p. 41 - 51    
97. SOLARI Fabio   M. Chessa;V. Bianchi;M. Zampetti;S. P. Sabatini;F. Solari   2012   Articolo in rivista   Real-time simulation of large-scale neural architectures for visual features computation based on GPU   NETWORK,,   ISSN: 0954-898X   10.3109/0954898X.2012.737500   vol. 23(4) p. 272 - 291    
98. SOLARI Fabio   F. Solari;M. Chessa;M. Garibotti;S.P. Sabatini   2012   Articolo in rivista   Natural perception in dynamic stereoscopic augmented reality environments   DISPLAYS,,   ISSN: 0141-9382   10.1016/j.displa.2012.08.001   p. 1 - 11    
99. FATO Marco Massimo   P. RAMOINO;M. MILANESE;S. CANDIANI;A. DIASPRO;M. FATO;C. USAI;G. BONANNO   2010   Articolo in rivista   Gamma-amino butyric acid (GABA) release in the ciliated protozoon Paramecium occurs by neuronal-like exocytosis   JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY,,   ISSN: 0022-0949   10.1242/jeb.039594   vol. 213 p. 1251 - 1258    
100. FATO Marco Massimo   RAMOINO P;LEDDA FD;FERRANDO S;GALLUS L;BIANCHINI P;A. DIASPRO;FATO M;TAGLIAFIERRO G;MANCONI R   2011   Articolo in rivista   Metabotropic y-aminobutyric acid (GABA(B)) receptors modulate feeding behavior in the calcisponge Leucandra aspera   JOURNAL OF EXPERIMENTAL ZOOLOGY. PART A, ECOLOGICAL GENETICS AND PHYSIOLOGY,,   ISSN: 1932-5223   10.1002/jez.657   vol. 315 p. 132 - 140    
101. FATO Marco Massimo   RAMOINO P.;DIASPRO A.;FATO M.;USAI C.   2012   Contributo in volume (Capitolo o Saggio)   Imaging of endocytosis in Paramecium by confocal microscopy   ,Intech ,   ISBN: 9789535106623   10.5772/46061   p. 123 - 152    
102. FATO Marco Massimo   I Castiglioni;B Canesi;A Schenone;M Fato;D Perani;MC Gilardi   2011   Articolo in rivista   Grid-distributed Statistical Parametric Mapping of SPECT and PET Neuroimages   NEUROINFORMATICS,,   ISSN: 1539-2791     vol. 9 p. 85 - 90    
103. FATO Marco Massimo   Luca Corradi;Ivan Porro;Andrea Schenone;Parastoo Momeni;Raffaele Ferrari;Flavio Nobili;Michela Ferrara;Gabriele Arnulfo;Marco M Fato   2012   Articolo in rivista   A repository based on a dynamically extensible data model supporting multidisciplinary research in neuroscience   BMC MEDICAL INFORMATICS AND DECISION MAKING,,   ISSN: 1472-6947     vol. 12,1 p. 0 - 0    
104. MASTROGIOVANNI Fulvio   MASTROGIOVANNI F;A. SGORBISSA AND R. ZACCARIA   2009   Articolo in rivista   Robust Navigation in an Unknown Environment with Minimal Sensing and Representation   IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS,,   ISSN: 1083-4419     vol. 39(1)    
105. MASTROGIOVANNI Fulvio   MASTROGIOVANNI F;CHONG N-Y   2010   Monografia o trattato scientifico   Handbook of Research on Ambient Intelligence and Smart Environments: Trends and Future Perspectives   ,,          
106. MASTROGIOVANNI Fulvio   D. Anghinolfi;G. Cannata;F. Mastrogiovanni;C. Nattero;M. Paolucci   2012   Articolo in rivista   Heuristic approaches for the optimal wiring in large scale robotic skin design   COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH,,   ISSN: 0305-0548   10.1016/j.cor.2012.02.006   vol. 39 p. 2715 - 2724    
107. MASTROGIOVANNI Fulvio   Fulvio Mastrogiovanni;Ali Paikan;Antonio Sgorbissa   2012   Articolo in rivista   Semantic-Aware Real-Time Scheduling in Robotics   IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,,   ISSN: 1552-3098   10.1109/TRO.2012.2222273   p. 1 - 18    
108. MASTROGIOVANNI Fulvio   Fulvio Mastrogiovanni;Antonio Sgorbissa   2012   Articolo in rivista   A Behaviour Sequencing and Composition Architecture based on Ontologies for Entertainment Humanoid Robots   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,,   ISSN: 0921-8890   10.1016/j.robot.2012.09.028   p. 1 - 14    
109. TURETTA Alessio   A. ALVAREZ;A. CAFFAZ;A. CAITI;G. CASALINO;L. GUALDESI;A. TURETTA;R. VIVIANI   2009   Articolo in rivista   Folaga: A low-cost autonomous underwater vehicle combining glider and AUV capabilities   OCEAN ENGINEERING,,   ISSN: 0029-8018     vol. 36 p. 24 - 38    
110. TURETTA Alessio   A. TURETTA;G. CASALINO;A. SORBARA   2008   Articolo in rivista   Distributed Control Architecture for Self-reconfigurable Manipulators   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,,   ISSN: 0278-3649     vol. 27(3-4) p. 481 - 504    
111. TURETTA Alessio   A. CAFFAZ;A. CAITI;G. CASALINO;A. TURETTA   2010   Articolo in rivista   The Hybrid Glider/AUV Folaga   IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE,,   ISSN: 1070-9932     vol. 17 p. 31 - 44    
112. TURETTA Alessio   G. Casalino;A. Caiti;A. Turetta;E. Simetti   2011   Articolo in rivista   RT2: Real-time Ray-tracing for Underwater Range Evaluation

 		 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,,   ISSN: 1861-2776     vol. 4 p. 259 - 270    
113. TURETTA Alessio   A. Munafò;E. Simetti;A. Turetta;A. Caiti;G. Casalino   2011   Articolo in rivista   Autonomous Underwater Vehicle Teams for Adaptive Ocean Sampling: a Data-driven Approach
 		 OCEAN DYNAMICS,,   ISSN: 1616-7341     vol. 61 p. 1981 - 1994    
114. ROSASCO Lorenzo   LO GERFO L.;ROSASCO L.;ODONE F;DE VITO E;VERRI A   2008   Articolo in rivista   Spectral Algorithms for Supervised Learning   NEURAL COMPUTATION,,   ISSN: 0899-7667     vol. 20(7) p. 1873 - 1897    
115. ROSASCO Lorenzo   L. ROSASCO;M. BELKIN;E. DE VITO   2010   Articolo in rivista   On Learning with Integral Operators   JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH,,   ISSN: 1532-4435     vol. 11 p. 905 - 934    
116. ROSASCO Lorenzo   Rosasco L;Santoro M;Mosci S;Villa S;Verri A   2010   Articolo in rivista   Regularization Approach to Nonlinear Variable Selection   JMLR WORKSHOP AND CONFERENCE PROCEEDINGS,,   ISSN: 1938-7288     vol. 9 p. 653 - 660    
117. ROSASCO Lorenzo   Mauricio A. Álvarez;Lorenzo Rosasco;Neil D. Lawrence   2012   Monografia o trattato scientifico   Kernels for Vector-Valued Functions: A Review   ,,   ISBN: 9781601985583   10.1561/2200000036   vol. 4 p. 195 - 266    
118. ROSASCO Lorenzo   S. Smale;L. Rosasco;J. Bouvrie;A. Caponnetto;T. Poggio   2009   Articolo in rivista   Mathematics of the Neural Response   FOUNDATIONS OF COMPUTATIONAL MATHEMATICS,,   ISSN: 1615-3375   10.1007/s10208-009-9049-1   vol. 10 p. 67 - 91    
119. PANI Danilo   PANI D;F. USAI;L. CITI;L. RAFFO   2011   Contributo in Atti di convegno   Real-time processing of tfLIFE neural signals on embedded DSP platforms: a case study   ,IEEE ,International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering 27 April - 1 May 2011 Cancun, Mexico   ISBN: 978-1-4244-4141-9     p. 44 - 47    
120. PANI Danilo   ANGIUS G;PANI D;RAFFO L;RANDACCIO P;SERUIS S   2008   Articolo in rivista   A tele-home care system exploiting the DVB-T technology and MHP   METHODS OF INFORMATION IN MEDICINE,,   ISSN: 0026-1270   10.3414/ME9114   vol. 47 (3) p. 223 - 228    
121. PANI Danilo   PANI D;PALUMBO F;RAFFO L   2010   Articolo in rivista   A Fast MPI-based Parallel Framework for cycle-accurate HDL Multi-Parametric Simulations   INTERNATIONAL JOURNAL OF HIGH PERFORMANCE SYSTEMS ARCHITECTURE,,   ISSN: 1751-6528   10.1504/IJHPSA.2010.034540   vol. 2; No. 3/4 p. 187 - 202    
122. PANI Danilo   Palumbo F;Carta N;Pani D;Meloni P;Raffo L   2012   Articolo in rivista   The multi-dataflow composer tool: generation of on-the-fly reconfigurable platforms   JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING,,   ISSN: 1861-8200   DOI 10.1007/s11554-012-0284-3   p. 1 - 17    
123. PANI Danilo   Pani D;Barabino G;Raffo L   2012   Articolo in rivista   NInFEA: an embedded framework for the real-time evaluation of fetal ECG extraction algorithms   BIOMEDIZINISCHE TECHNIK,,   ISSN: 0013-5585   10.1515/bmt-2012-0018   vol. 58 p. 13 - 26    
124. CASADIO Maura   CASADIO M.;SANGUINETI V.;MORASSO P.;SOLARO C.   2008   Articolo in rivista   Abnormal sensorimotor control, but intact force field adaptation, in multiple sclerosis subjects with no clinical disability   MULTIPLE SCLEROSIS,,   ISSN: 1352-4585     vol. 14 p. 330 - 342    
125. CASADIO Maura   ASAI Y;TASAKA Y;NOMURA K;NOMURA T;CASADIO M;P. MORASSO   2009   Articolo in rivista   A model of postural control in quiet standing: robust compensation of delay-Induced Instability using intermittent activation of feedback control.   PLOS ONE,,   ISSN: 1932-6203   10.1371/journal.pone.0006169   vol. 4(7):e6169 p. 1 - 14    
126. CASADIO Maura   M. CASADIO;P. MORASSO;V. SANGUINETI;P. GIANNONI   2009   Articolo in rivista   Minimally assistive robot training for proprioception-enhancement   EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH,,   ISSN: 0014-4819     vol. 194(2) p. 219 - 231    
127. CASADIO Maura   M. Casadio;V. Sanguineti   2012   Articolo in rivista   Learning, retention and slacking: a model of the dynamics of recovery in robot therapy   IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING,,   ISSN: 1534-4320   10.1109/TNSRE.2012.2190827   vol. 20 p. 286 - 296    
128. CASADIO Maura   X. Liu;K. M. Mosier;F.A. Mussa-Ivaldi;M. Casadio;R.A. Scheidt   2011   Articolo in rivista   Reorganization of finger coordination patterns during adaptation to rotation and scaling of a newly learned sensorimotor transformation.   JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY,,   ISSN: 0022-3077   10.1152/jn.00247.2010   vol. 105 p. 454 - 473    


Produzione scientifica dei membri del collegio dal 2008 al 2012: (Personale non accademico dipendente di altri enti e personale docente di università straniere)

n. Autore Eventuali altri autori Anno di pubblicazione Tipologia pubblicazione Titolo (della pubblicazione) Denominazione (rivista, editore, convegno, altro) ISSN/ISBN DOI Altre coordinate editoriali (vol, nn pagg..)
1. SCAGLIONE Silvia  P. Giannoni, P. Bianchini, M. Sandri, R. Marotta, G. Firpo, U. Valbusa, A. Tampieri, A. Diaspro, P. Bianco, R. Quarto  2012  Articolo in rivista  Order versus Disorder: in vivo bone formation within osteoconductive scaffolds  Scientific Reports      vol 2 pp 274. Epub 2012 Feb 17. 
2. SCAGLIONE Silvia  V. Guarino, M. Sandri, A. Tampieri, L. Ambrosio, R. Quarto  2012  Articolo in rivista  In vivo lamellar bone formation in fibre coated MgCHA-PCL composite scaffolds  Journal of Materials Science: Materials in Medicine      Vol. 23, Issue 1, pp 117-128 
3. SCAGLIONE Silvia  De Napoli, I. E., Giannoni, P., Quarto, R.; Catapano, G.  2011  Articolo in rivista  The synergic effects of starling flows and a distributed and delocalized nutrient source on bone marrow stromal cell culture in hollow fibre membrane bioreactors  International Journal of Artificial Organs      34(8): 689-690 
4. SCAGLIONE Silvia  A. Polini, D. Pisignano, M. Parodi, R. Quarto  2011  Articolo in rivista  Osteoinduction of Human Mesenchymal Stem Cells by Bioactive Composite Scaffolds without Supplemental Osteogenic Growth Factors  PlosOne      2011 Oct; 6(10):e26211 
5. SCAGLIONE Silvia  B. Zerega, R. Badano, U. Benatti, M. Fato, R. Quarto  2010  Articolo in rivista  A three-dimensional traction/torsion bioreactor system for tissue engineering  Int J Artif Organs      2010 Jun;33(6):362-9. 
6. MUSSA-IVALDI Ferdinando  Karniel, A., Peer, A., Donchin, O., Loeb, G. E.  2012  Articolo in rivista  Haptic Human-Robot Interaction  IEEE Transactions on Haptics      5(3), 193-195. 
7. MUSSA-IVALDI Ferdinando  Vato, A., Semprini, M., Maggiolini, E., Szymanski, F.D., Fadiga, L., Panzeri, S.  2012  Articolo in rivista  Shaping the dynamics of a bidirectional neural interface  PLoS Computational Biology    1002510.1001371/JOURNAL.PCBI.1002578.  8(7), e1002578. 
8. MUSSA-IVALDI Ferdinando  Pressman, A., Karniel, A.  2011  Articolo in rivista  How Soft is That Pillow? The Perceptual Localization of the Hand and the Haptic Assessment of Contact Rigidity  Journal of Neuroscience      31, 6595-6604. 
9. MUSSA-IVALDI Ferdinando  Liu, X., Mosier, K.M., Casadio, M., & Scheidt, R. A.  2011  Articolo in rivista  Reorganization of finger coordination patterns during adaptation to rotation and scaling of a newly learned sensorimotor transformation  Journal of Neurophysiology      105, 454-473. 
10. MUSSA-IVALDI Ferdinando  Alford ST, Chiappalone M, Fadiga L, Karniel A, Kositsky M, Maggiolini E, Panzeri S, Sanguineti V, Semprini M, Vato A  2010  Articolo in rivista  New perspectives on the dialogue between brains and machines  Frontiers in Neuroscience    10.3389/NEURO.01.008.2010   
11. ATHANASIOU Athanasia  Calcagnile, P., Fragouli, D., Bayer, I.S., Anyfantis, G.C., Martiradonna, L., Cozzoli, P.D., Cingolani, R.  2012  Articolo in rivista  Magnetically driven floating foams for the removal of oil contaminants from water  ACS Nano      vol 6 (6), pp. 5413-5419 
12. ATHANASIOU Athanasia  Bayer, I.S., Fragouli, D., Sorce, Bertoni, G., Brescia, R., Di Corato, R., Pellegrino, T., Kalyva, M., Sabella, S., Pompa, P.P., Cingolani, R., Athanassiou, A.  2011  Articolo in rivista  Water-repellent cellulose fiber networks with multifunctional properties  ACS Applied Materials and Interfaces      vol. 3 (10), pp. 4024-4031 
13. ATHANASIOU Athanasia  Caputo, G., Cortese, B., Nobile, C., Salerno, M., Cingolani, R., Gigli, G., Cozzoli, P.D.  2009  Articolo in rivista  Reversibly light-switchable wettability of hybrid organic/inorganic surfaces with dual micro-/ nanoscale roughness  Advanced Functional Materials      vol. 19 (8), pp. 1149-1157 
14. DANTE Silvia  T Hauß, R Steitz, C Canale  2011  Articolo in rivista  NA Dencher Nanoscale structural and mechanical effects of beta-amyloid (1–42) on polymer cushioned membranes: A combined study by neutron reflectometry and AFM Force Spectroscopy  Biochimica et Biophysica Acta (BBA)-Biomembranes      vol. 1808 (11)pp 2646-2655 
15. DANTE Silvia  A Buchsteiner, T Hauß  2010  Articolo in rivista  NA Dencher Alzheimer's disease amyloid-beta peptide analogue alters the ps-dynamics of phospholipid membranes  Biochimica et Biophysica Acta (BBA)-Biomembranes      vol. 1798 (10)pp 1969-1976 
16. ATHANASIOU Athanasia  A Schroeter, MA Kiselev, T Hauß  2009  Articolo in rivista  RHH Neubert Evidence of free fatty acid interdigitation in stratum corneum model membranes based onceramide [AP] by deuterium labelling.  Biochimica et Biophysica Acta (BBA)-Biomembranes      vol. 1788 (10)pp 2194-2203 
17. ATHANASIOU Athanasia  A Schröter, D Kessner, MA Kiselev, T Hauß  2009  Articolo in rivista  RHH Neubert Basic nanostructure of stratum corneum lipid matrices based on ceramides [EOS] and [AP]: a neutron diffraction study.  Biophysical journal      vol. 97 (4) pp 1104-1114 
18. DANTE Silvia  T Hauß, A Brandt, NA Dencher  2008  Articolo in rivista  Membrane Fusogenic Activity of the Alzheimer's Peptide Aβ (1–42) Demonstrated by Small-Angle Neutron Scattering  Journal of molecular biology      vol. 376 (2) pp 393-404 
19. BIANCHINI Paolo  Harke, B., Galiani, S., Vicidomini, G. & Diaspro, A.  2012  Articolo in rivista  Single-wavelength two-photon excitation-stimulated emission depletion (SW 2PE-STED) superresolution imaging.  PNAS      vol. 109 pp 6390-6393 
20. BIANCHINI Paolo  Galiani, S., Harke, B., Vicidomini, G., Lignani, G., Benfenati, F., Diaspro, A.  2012  Articolo in rivista  Strategies to maximize the performance of a STED microscope.  Optics Express      vol 20 pp 7362–7374. 
21. BIANCHINI Paolo  Diaspro A  2012  Articolo in rivista  Fast scanning STED and two-photon fluorescence excitation microscopy with continuous wave beam.  Journal of Microscopy      vol. 245 pp 225–228 
22. BIANCHINI Paolo  Diaspro, A.  2008  Articolo in rivista  Three-dimensional (3D) backward and forward second harmonic generation (SHG) microscopy of biological tissues.  Journal of Biophotonics      vol. 1 (6) pp 443-50 
23. BIANCHINI Paolo  Calzia, D., Ravera, S., Candiano, G., Bachi, A., Morelli, A., Bruschi, M., Pepe, I. M., Diaspro, A., Panfoli, I.  2008  Articolo in rivista  Live imaging of mammalian retina: rod outer segments are stained by conventional mitochondrial dyes.  Journal of Biomedical Optics      vol. 13 (5)pp 054017 
24. DE ANGELIS Francesco  Patrini M, Das G, Maksymov I, Galli M, Businaro L, et al.  2008  Articolo in rivista  A hybrid plasmonic-photonic nanodevice for label-free detection of a few molecules.  Nano Letters      vol. 8(8)pp 2321-7 
25. DE ANGELIS Francesco  Di Leonardo R, Angelani L, Dell'Arciprete D, Ruocco G, Iebba V, Schippa S  2010  Articolo in rivista  Bacterial ratchet motors.  Proc Nat Acad Sci U S A.      vol. 107(21)pp 9541-5 
26. DE ANGELIS Francesco  Gentile F, Mecarini F, Das G, Moretti M, Candeloro P, et al.  2011  Articolo in rivista  Breaking the diffusion limit with super-hydrophobic delivery of molecules to plasmonic nanofocusing SERS structures.  Nature Photonics.      vol. 5(11)pp 682-7 
27. DE ANGELIS Francesco  Das G, Candeloro P, Patrini M, Galli M, Bek A, et al.  2010  Articolo in rivista  Nanoscale chemical mapping using three-dimensional adiabatic compression of surface plasmon polaritons.  Nature Nanotechnology.      vol. 5(1)pp 67-72 
28. DE ANGELIS Francesco  Nikolaenko AE, Boden SA, Papasimakis N, Ashburn P, Di Fabrizio E, et al.  2010  Articolo in rivista  Carbon nanotubes in a photonic metamaterial.  Phys Rev Lett.      104(15) 
29. NORI Francesco  Cangelosi A., Metta G., Sagerer G., Nolfi S., Nehaniv C., Fischer K., Tani J., Belpaeme T., Sandini G., Fadiga L., Wrede B., Rohlfing K., Tuci E., Dautenhahn K., Saunders J. & Zeschel A.  2010  Articolo in rivista  Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development      vol. 2,no. 4, pp. 167–195. 
30. NORI Francesco  Berret B., Chiovetto E., Pozzo T.  2011  Articolo in rivista  Evidence for composite cost functions in arm movement planning: an inverse optimal control approach  PLoS Computational Biology      vol. 7,no. 10, e1002183. 
31. NORI Francesco  Fiorilla A.E., Tsagarakis N., Sandini G.  2009  Articolo in rivista  Design of a 2-Finger Hand Exoskeleton for finger stiffness measurements  Journal of Applied Bionics and Biomechanics      vol. 6,no. 2, pp. 217–228. 
32. NORI Francesco  Parmiggiani A., Maggiali M., Natale L., Schmitz A., Tsagarakis N., Santos Victor J., Becchi F., Sandini G. & Metta G.  2012  Articolo in rivista  The Design of the iCub Humanoid Robot  International Journal of Humanoid Robotics      vol. 9,no. 4, 1250027 pp. 1–24. 
33. NORI Francesco  Sciutti A., Bisio A., Metta G., Fadiga L., Pozzo T. & Sandini G.  2012  Articolo in rivista  Measuring human-robot interaction through motor resonance  International Journal of Social Robotics      vol. 4,no. 3, pp. 223–234. 
34. BAUD-BOVY Gabriel  Gentaz E.  2012  Articolo in rivista  The perception and representation of orientations: a study in the haptic modality  Acta Psychologica      vol. 141,no. 1, pp. 24–30. 
35. BAUD-BOVY Gabriel  Parietti F., Gatti E., Riener R., Guzzella L. & Vallery H.  2011  Articolo in rivista  Series Viscoelastic Actuators Can Match Human Force Perception  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH)      vol. 16,no. 5, pp. 853–860. 
36. BAUD-BOVY Gabriel  Squeri V. & Sanguineti V.  2010  Contributo in Atti di convegno  Size-Change Detection Thresholds of a Hand-Held Bar at Rest and during Movement  Haptics: generating and perceiving tangible sensations: Proceedings of the International EuroHaptics 2010 Conference      vol. 6192, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg pp... 
37. BAUD-BOVY Gabriel  Méary, D.; Leocani, L.; Chieffo, R.; Comola, M.; Comi, G.  2010  Articolo in rivista  Probing the control processes of the motor system  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement       
38. BAUD-BOVY Gabriel  Prattichizzo, D.; Rossi, S.  2008  Articolo in rivista  Contact forces evoked by transcranial magnetic stimulation of the motor cortex in a multi-finger grasp  Brain Research Bulletin      75 p. 723-736 
39. NATALE Lorenzo  Fumagalli M., Ivaldi S., Randazzo M., Metta G., Sandini G. & Nori F.  2012  Articolo in rivista  Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing. Theory and implementation on the humanoid robot iCub  Autonomous Robots      vol. 33,no. 4, pp. 381–398. 
40. NATALE Lorenzo  Jamone L., Natale L., Metta G., Nori F. & Sandini G.  2012  Articolo in rivista  Autonomous Online Learning of Reaching Behavior in a Humanoid Robot  International Journal of Humanoid Robotics      vol. 9,no. 3, 1250017 pp. 1–26. 
41. NATALE Lorenzo  Lallée S., Pattacini U., Lemaignan S., Lenz A., Melhuish C., Skachek S., Hamann K., Steinwender J., Sisbot E.A., Metta G., Pipe T., Alami R., Warnier M., Guitton J., Warneken F. & Dominey P.F.  2012  Articolo in rivista  Towards a Platform-Independent Cooperative Human Robot Interaction System: III. An Architecture for Learning and Executing Actions and Shared Plans  IEEE Transaction of Autonomous Mental Development      vol. 4,no. 3, pp. 239–253. 
42. NATALE Lorenzo  Parmiggiani A., Maggiali M., Nori F., Schmitz A., Tsagarakis N., Santos Victor J., Becchi F., Sandini G. & Metta G.  2012  Articolo in rivista  The Design of the iCub Humanoid Robot  International Journal of Humanoid Robotics      vol. 9,no. 4, 1250027 pp. 1–24. 
43. NATALE Lorenzo  Schmitz A., Maiolino P., Maggiali M., Natale L., Cannata G. & Metta G.  2011  Articolo in rivista  Methods and Technologies for the Implementation of Large Scale Robot Tactile Sensors  IEEE Transactions on Robotics: Special Issue on Robotic Sense of Touch      vol. 27,no. 3, pp. 389–400. 
44. BARTOLOZZI Chiara  Indiveri G.  2008  Articolo in rivista  A silicon synapse implements multiple neural computational primitives  The Neuromorphic Engineer      vol. 4, pp. 1–3. Available from: [14 June 2013]. 
45. BARTOLOZZI Chiara  Indiveri G.  2009  Articolo in rivista  Global scaling of synaptic efficacy: homeostasis in silicon synapses  Neurocomputing      vol. 72, pp. 726–731. 
46. BARTOLOZZI Chiara  Indiveri G.  2009  Articolo in rivista  Selective Attention in Multi-Chip Address-Event Systems  Sensors      vol. 9,no. 6, pp. 5076–5098. 
47. BARTOLOZZI Chiara  Benosman R.B., Ieng S., Clercq C., & Srinivasan M.  2012  Articolo in rivista  Asynchronous Frameless Event-based Optical Flow  Neural Networks      vol. 27,March, pp. 32–37. 
48. BARTOLOZZI Chiara  Ince R.A.A., Panzeri S.  2009  Articolo in rivista  An information theoretic library for the analysis of neural codes  The Neuromorphic Engineer.      Available from: [14 June 2013]. 
49. MORASSO Pietro  Asai Y., Tasaka Y., Nomura K., Nomura T., Casadio M.  2009  Articolo in rivista  Postural stabilization of quiet standing by means of PD feedback: and intermittent, switching control strategy is more robust than the linear, continuous-time strategy and better captures the spectral properties of human sway  PLoS ONE      vol. 4,no. 7, e6169: pp. 1–14. Available from: [14 June 2013]. 
50. MORASSO Pietro  Masia L., Casadio M., Sandini G.  2009  Articolo in rivista  Eye-hand coordination during dynamic visuomotor rotations  PLoSONE      vol. 4,9 (E7004), pp. 1–11. Available from: [14 June 2013]. 
51. MORASSO Pietro  Masia L., Squeri V., Burdet E., Sandini G.  2012  Articolo in rivista  Wrist Coordination in a Kinematically Redundant Stabilization Task  IEEE Transaction on Haptics      vol. 5,no. 3, pp. 231–239. 
52. MORASSO Pietro  Piovesan D., Giannoni P. & Casadio M.  2012  Articolo in rivista  Arm Stiffness During Assisted Movement After Stroke: The Influence of Visual Feedback and Training  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering      vol. 21,no. 3, pp. 454–65. 
53. MORASSO Pietro  Saha D.  2012  Articolo in rivista  Stabilization strategies for unstable dynamics  PLOS ONE      vol. 7(1):e30301., pp. 1–13. Available from: [14 June 2013]. 
54. CALDWELL Darwin  Sarakoglou I., Garcia-Hernandez N., Tsagarakis N.  2012  Articolo in rivista  A High Performance Tactile Feedback Display and its Integration in Teleoperation  IEEE Transactions on Haptics      vol. 5, (no. 3), pp. 252-263, IEEE 
55. CALDWELL Darwin  Jafari A., Sardellitti I. and Tsagarakis N.  2012  Articolo in rivista  A New Actuator With Adjustable Stiffness Based on a Variable Ratio Lever Mechanism  IEEE-ASME Transactions on Mechatronics      (no. 99), pp. 1-9 
56. CALDWELL Darwin  De Tommaso D., Calinon S.  2012  Articolo in rivista  A Tangible Interface for Transferring Skills: Using Perception and Projection Capabilities in Human-Robot Collaboration Tasks  International Journal of Social Robotics      vol. 4, (no. 4), pp. 397-408, Springer 
57. CALDWELL Darwin  Laffranchi M., Tsagarakis N. G.  2012  Articolo in rivista  Analysis and Development of a Semiactive Damper for Compliant Actuation Systems  IEEE-ASME Transactions on Mechatronics      (no. 99), pp. 1-10 
58. CALDWELL Darwin  Gaudina M., Zappi V., Brogni A.  2012  Articolo in rivista  Haptic, Audio, and Visual: Multimodal Distribution for Interactive Games  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement      vol. 61, (no. 11), pp. 3103-3111 
59. TSAGARAKIS Nikolaos  Sarakoglou I., Garcia-Hernandez N., Caldwell D. G.  2012  Articolo in rivista  A High Performance Tactile Feedback Display and its Integration in Teleoperation  IEEE Transactions on Haptics      vol. 5, (no. 3), pp. 252-263 
60. TSAGARAKIS Nikolaos  Jafari A., Sardellitti I. and Caldwell D. G.  2012  Articolo in rivista  A New Actuator With Adjustable Stiffness Based on a Variable Ratio Lever Mechanism  IEEE-ASME Transactions on Mechatronics      (no. 99), pp. 1-9 
61. TSAGARAKIS Nikolaos  Laffranchi M., Caldwell D. G.  2012  Articolo in rivista  Analysis and Development of a Semiactive Damper for Compliant Actuation Systems  IEEE-ASME Transactions on Mechatronics      (no. 99), pp. 1-10 
62. TSAGARAKIS Nikolaos  Moro F. L., Caldwell D. G.  2012  Articolo in rivista  On the kinematic Motion Primitives (kMPs) – theory and application  Frontiers in Neurorobotics      vol. 6, (no. 10), pp. 1-18 
63. TSAGARAKIS Nikolaos  Flacco F., De Luca A., Sardellitti I.  2012  Articolo in rivista  On-line estimation of variable stiffness in flexible robot joints  International Journal of Robotics Research      vol. 31, (no. 13), pp. 1556-1577 



Autovalutazione (da parte del Proponente) del posizionamento del Corso rispetto a corsi di dottorato in settori affini in ambito nazionale

The new PhD course in Bioengineering and Robotics originated by a consolidated link between the University of Genova and the Italian Institute of Technology. The proposal for such new PhD program is in recognition of the fact that there were many overlapping research themes in the former PhD courses in Bioengineering, Robotics, Cognition and Interaction technologies, Nanotechnologies and Nanoscience.
The research in Bioengineering and Robotics at the University of Genova goes back to the ’80ies and it was born from the convergence of multi-disciplinary and joint activities in the field of automation, electronics , information technologies and biophysics.
In the Italian panorama this is a unique situation in which an internationally recognized research center and researcher from the technological domain at the University come together to create a milieu in which multi-disciplinarity is a key point for the development of advanced robotic and biomedical applications, humanoid and interfacing technologies.
PhD program in Bioengineering has a long lasting tradition at the University of Genova and a PhD in such discipline has been established since the first cycle (initially with the Politecnico of Milano and - autonomously - from the XIV cycle). The same for the Robotic area (the PHD initially started in collaboration with the University of Pisa – VI cycle - and continued - XXI cycle - within the PhD course in Electronics, Informatics, Robotics and Telecommunications).


Principali Atenei e centri di ricerca internazionali con i quali il collegio mantiene collaborazioni di ricerca (max 5) con esclusione di quelli di cui alla sezione 1

n. Denominazione Paese
1. Northwestern University (USA), Rehabilitation Institute of Chicago (RIC). RIC is the first rehabilitation institute in the US. The interaction between the RIC and the Northwestern has led to the establishment of various programs in Neural and Biomedical Engineering. Collaboration between DIBRIS, University of Genova and the Italian Institute of Technology, through the Robotics laboratory directed by F. A. Mussa Ivaldi and J. Patton- and the Northwestern University - dept. Physiology and dept. Physical Medicine and Rehabilitation- is well consolidated. In the past 15 years the Italian and the US institutions were exchanging researcher and students and collaborating in different lines of research, such as the study of representation, generation, and learning of limb movements and forces, as well as the creation of the first neuro-robotic system. More recently, the studies are focusing on the remapping of hand and body gestures for the control of assistive and rehabilitative device.  Stati Uniti d'America 
2. Department of Bioengineering, Imperial College of Engineering and Medicine, London (UK)Scientific collaboration with ICL is related to physical human-robot and human-human interaction and rehabilitation Technologies (Prof. E. Burdet).
Major outcomes of the collaboration were: (i) joint organization of scientific events (workshops, conference special sessions), (ii) joint publications, (iii) journal special issues and (iv) exchange of thesis students, (v) exchange visits of scientists and PhD students.
Funding: EU (FP7, COST, Erasmus Placement) 		 Regno Unito 
3. Max Planck Institute, Department of Nanobiophotonics, Goettingen (Germany). Scientific collaboration with IIT (A.Diaspro) is related to advances in optical nanoscopy and super resolution methods towards biomedical applications(S.W.Hell).
Major expected outcomes of the collaboration are: (i) joint organization of scientific and training events (workshops, conference special sessions), (ii) scientific communications, (iii) joint EU projects, (iv) exchange visits of scientists and PhD students. 		 Germania 
4. University of Oxford , Wolfson Imaging Centre Oxford, MRC Human Immunology Unit
Weatherall Institute of Molecular Medicine, John Radcliffe Hospital Scientific (UK). Collaboration with IIT (A.Diaspro) is focused on the application and development of live-cell fluorescence microscopy techniques with a spatial resolution down to the molecular level (C.Eggeling). Major expected outcomes of the collaboration are: (i) joint organization of scientific and training events (workshops, conference special sessions), (ii) scientific communications, (iii) joint EU projects, (iv) exchange visits of scientists and PhD students. 		 Regno Unito 
5. Ecole Centrale de Nantes, l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes - IRCCyN. The scientific collaboration is related to the development of robotic systems for monitoring and search&rescue after eartquakes (projects funded by the Italian Government).  Francia 


Descrizione della situazione occupazionale dei dottori di ricerca che hanno acquisito il titolo negli ultimi tre anni (facoltativo)

Su un totale di 46 dottori di ricerca tra i Dottorati di Nanosciences e Robotics, Cognition and Interactive Technologies (IIT) (35 censiti) e i Dottorati di Bioingegneria e Nanotecnologie (11 censiti) risultano:
- 23 post-doc in Italia
- 6 post-doc all'Estero
- 4 lavorano in azienda
- 2 hanno una posizione da ricercatore


Esperienze passate di collaborazione in attività di ricerca con le imprese convenzionate e valore aggiunto atteso per il corso di dottorato



Note




3. Struttura in curricula



Denominazione Curriculum 1: Bioengineering and Bioelectronics

SSD interessati Macro-settore concorsuale Aree CUN interessate Indicare il peso percentuale di ciascuna area
ING-IND/34  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  20,00 
ING-INF/06  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  80,00 
Curriculum in collaborazione con imprese?   NO 
TOTALE        100 



Denominazione Curriculum 2: Bionanotechnology
SSD interessati Macro-settore concorsuale Aree CUN interessate Indicare il peso percentuale di ciascuna area
FIS/03  02/B - FISICA DELLA MATERIA  02 - Scienze fisiche    %  20,00 
FIS/07  02/B - FISICA DELLA MATERIA  02 - Scienze fisiche    %  30,00 
CHIM/05  03/C - ORGANICO,INDUSTRIALE  03 - Scienze chimiche    %  20,00 
ING-IND/34  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  20,00 
ING-INF/06  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  10,00 
Curriculum in collaborazione con imprese?   NO 
TOTALE        100 



Denominazione Curriculum 3: Advanced Robotics and Robot Design
SSD interessati Macro-settore concorsuale Aree CUN interessate Indicare il peso percentuale di ciascuna area
ING-INF/04  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  60,00 
ING-INF/05  09/H - INGEGNERIA INFORMATICA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  40,00 
Curriculum in collaborazione con imprese?   NO 
TOTALE        100 



Denominazione Curriculum 4: Cognitive Robotics, Interaction and Rehabilitation technologies
SSD interessati Macro-settore concorsuale Aree CUN interessate Indicare il peso percentuale di ciascuna area
ING-INF/04  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  20,00 
ING-INF/05  09/H - INGEGNERIA INFORMATICA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  40,00 
ING-INF/06  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  40,00 
Curriculum in collaborazione con imprese?   NO 
TOTALE        100 



Denominazione Curriculum 5: Humanoid Robotics
SSD interessati Macro-settore concorsuale Aree CUN interessate Indicare il peso percentuale di ciascuna area
ING-INF/04  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  30,00 
ING-INF/05  09/H - INGEGNERIA INFORMATICA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  30,00 
ING-INF/06  09/G - INGEGNERIA DEI SISTEMI E BIOINGEGNERIA  09 - Ingegneria industriale e dell'informazione    %  40,00 
Curriculum in collaborazione con imprese?   NO 
TOTALE        100 



Note


4. Struttura formativa

Attività didattica disciplinare e interdisciplinare

Insegnamenti ad hoc previsti nell'iter formativo Tot CFU: 35  n.ro insegnamenti: 7  di cui è prevista verifica finale: 4 
Insegnamenti mutuati da corsi di laurea magistrale SI  n.ro: 10  di cui è prevista verifica finale: 0 
Cicli seminariali SI 
Soggiorni di ricerca SI  ESTERO - al di fuori delle istituzioni coinvolte
 


Descrizione delle attività di formazione di cui all’art. 4, comma 1, lett. f)

Tipologia  Descrizione sintetica
Linguistica Corso di perfezionamento della lingua Italiana ed Inglese in comune con gli altri dottorati promossi dal dipartimento e/o dalla scuola di dottorato. Per la lingua Italiana i corsi sono dedicati in particolar modo a studenti stranieri. 
Informatica L'ampia offerta formativa nel campo dell'informatica e dell'ingegneria informatica permette la definizione di piani formativi su base individuale dedicati a studenti provenienti da altre lauree e/o sedi. Tali corsi sono propedeutici allo svolgimento dell'attività di ricerca previsto. 
Gestione della ricerca, della conoscenza dei sistemi di ricerca e dei sistemi di finanziamento Si prevede l'organizzazione di seminari e corsi finalizzati all'introduzione nel sistema internazionale della ricerca con enfasi su aspetti quali: analisi dello stato dell'arte, preparazione della documentazione (articoli scientifici, presentazioni, proposte di progetto), inserimento nelle comunità di ricerca internazionale (associazioni, gruppi di interesse). 
Valorizzazione dei risultati della ricerca e della proprietà intellettuale Si prevede l'organizzazione di seminari e corsi finalizzati alla modalità di diffusione e di peer review dei prodotti scientifici, impatto dei lavori ed indicatori bibliometrici, valorizzazione tramite brevetti dei risultati prodotti durante la tesi di dottorato. Si prevede anche una formazione finalizzata alla definizione di rapporti con terzi, nell'ambito di progetti finanziati o di convenzioni, inerenti allo sfruttamento dei prodotti di ricerca e alla proprietà intellettuale dei risultati. 


Attività dei dottorandi

È previsto che i dottorandi possano svolgere attività di tutorato SI
 		  
È previsto che i dottorandi possano svolgere attività di didattica integrativa SI
 		 Ore previste pro-capite: 30 


Note


5. Requisiti e modalità di ammissione

Requisiti richiesti per l'ammissione

Tutte le lauree magistrali: SI, Tutte 
se non tutte, indicare quali:  
Altro per studenti stranieri  
Eventuali note  


Modalità di ammissione


Analisi titoli 
Per i laureati all'estero la modalità di ammissione è diversa da quella dei candidati laureati in Italia? SI 
se SI specificare:
Analisi titoli 


Note


6. Posti e borse

Posti

Posti banditi (messi a concorso) n. 62 
di cui  
    - Posti banditi con borsa n. 48 
    - Posti coperti da assegni di ricerca n. 0 
    - Posti coperti da contratti di apprendistato n. 0 
    - Eventuali posti senza borsa n. 14 
Posti con borsa riservati a laureati in università estere n. 0 
Posti riservati a borsisti di Stati esteri n. 0 
Posti riservati a borsisti in specifici programmi di mobilità internazionale n. 1 
Posti riservati a dipendenti di imprese impegnati in attività di elevata qualificazione (dottorato industriale) n. 0 
Posti riservati senza borsa a laureati in università estere n. 1 
Eventuali note  


Borse

Importo della borsa Euro:16.500,00 
Maggior importo procapite (per posto coperto con borsa) per soggiorni di ricerca all’estero Euro (max 50% borsa):4.125,00 
Budget procapite annuo per attività di ricerca in Italia e all’Estero Euro (min 10% importo borsa):1.650,00 
Eventuali note (max 500 caratteri):
Si precisa che per n. 3 borse finanziate dall'Università di Cagliari le borse sono di importo pari a:
Borsa Euro 13638.47
Maggior importo procapite per soggiorni estero Euro 3409.62;
Budget procapite annuo di ricerca Euro 1363.85 


Note




7. Strutture operative e scientifiche

Tipologia  Descrizione sintetica
Laboratori I Laboratori messi a disposizione per lo svolgimento delle attività di ricerca degli allievi del corso fanno riferimento per l'Università di Genova ai Laboratori del Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi; per l'Istituto Italiano di Tecnologia ai Laboratori dei dipartimenti di Advanced Robotics, Nanophysics, Nanostructures, Nanoscopy, Smart Materials, Robotics, Brain and Cognitive Sciences e alla i-Cub facility. 
Biblioteche Gli allievi potranno trovare ampio accesso a documentazione necessaria per l'attività di ricerca presso i centri di servizio bibliotecario dell'Ateneo ed in particolare il C.S.B. di Matematica e Informatica e i C.S.B. di Ingegneria. 
Banche dati Banche dati elettroniche (riviste e proceedings) accessibili tramite i servizi in abbonamento forniti sia dal sistema bibliotecario di Ateneo che prevede l'accesso on-line di tutte le più importanti case editrici internazionali. 
Computer facilities Il Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi e l'Istituto Italiano di Tecnologia mettono a disposizione un ampio numero di computer facilities e attrezzature specializzate presso tutte le proprie sedi. 
Altro L'Istituto Italiano di Tecnologia mette a disposizione le expertise presenti presso i Laboratori Centrali di Genova e la rete nazionale e internazionale dei Centri IIT. 


Note


8. Finanziatori esterni

Finanziatori esterni ITALIANI del corso di dottorato

n. Tipologia del soggetto Pubblico/Privato Denominazione del soggetto
1. Istituto/Ente di Ricerca non accademici (compreso IRCCS)  PRIVATO  Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia 
2. Ateneo, Dipartim., Centro Ricerca di Ateneo  PUBBLICO  Università di Cagliari 


Finanziatori esterni STRANIERI del corso di dottorato

n. Tipologia del soggetto Denominazione del soggetto Pubblico/Privato Paese


Note




Data di chiusura: 27/09/2013


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